钻机主动化机具成套处置计划

预设智能途径，取代井架工完成管柱二层台指梁和井口中心高效来去挪动。 二层台无人化，下降工人休息强度，进步施工宁静性。 伺服节制，一键操纵，完成高切确排管，一次抓、取胜利，进步任务效力。 保留野生功课形式，偶发毛病不影响手动排管功课。

预设智能途径，机器手主动侧移与避让中心过道，上钻具、接钻具对扣、甩钻具一键操纵。 伺服节制，立根盒智能定位，完成高精度排、送管； 抓手顺应管径规模大，最大能完成20″套管的排放； 保留野生功课形式，规复野生不需装配，搬家装置便利

大管径多功效，知足钻杆、钻铤、10寸套管的上、卸扣，小鼠洞大角度上卸扣顺应性强。 高效力，无搁浅主动换挡、高速主动对缺。 顺应性强，闭口自顺应管柱标的目的浮动、主钳上、卸扣浮动。 咬痕浅，机器式自增力，不毁伤钻杆本体。 智能化，集成化操纵，扭矩智能节制、及时监控。

精准供油，电比例节制，按需供油，下降背压，节制温升（≤75℃）。 智能化，运转信息记实存储，掩护颐养智能提醒。 高靠得住，主机电反接停机掩护，下降漏油，油温、液位节制。 油液寿命，吸油、回油和高压多重过滤。 卡瓦供油，小流量供油。

主司钻：节制显现与现实司钻节制台分歧，能摹拟绞车起落、泥浆泵调速等，可及时显现钻压、顶驱转速、扭矩、井深、顶驱高度、钻杆速率、地层压力等参数；可将副司钻功效集成，摹拟单司钻操纵。 副司钻：主动化装备集成操纵与节制，工控机、操纵手柄、节制器、转换器、互换机等构成。 场景显现：80吋液晶电视（含支架）经由过程视频接口毗连计较机，及时显现现场装备功课的三维图形。