1.预设智能途径，机械手主动侧移与避让中心过道，上钻具、接钻具对扣、甩钻具一键操纵。
2.伺服节制，立根盒智能定位，完成高精度排送管。
3.抓手顺应管径规模大，最大能完成20""套管的排放。
4.保留野生功课形式，规复野生不需装配，搬家装置便利，顺应新钻机配套与旧钻机革新。